SMT ishlab chiqarish liniyasida joylashtirish mashinasi montaj boshlarini harakatga keltirib, sirt usti qismlarini tenglikni o'rnatadigan qurilmadir. Uning umumiy tuzilishi uchta asosiy qismga bo'linadi. Asosiy qismi - joylashtirish boshi. Elektr o'rnatish robotlari kontseptsiyasidan joylashtirish mashinasining joylashtiruvchi boshlig'i, komponentlarni kerak bo'lganda olishlari va oldindan o'rnatilgan tenglikni taxtasiga joylashtiradigan aqlli robotdir.
SMT shlanglar:
Vakuum salbiy bosimi hosil bo'lganda, assimilyatsiya naychasi SMT komponentining qismlariga to'g'ridan-to'g'ri tegadi. Suyuqlik assimilyatsiya teshiklarining o'lchami va SMT komponentining shakli har bir joylashtirish mashinasi uchun juda qulay burchakka ega. Joylashuv mashinasi turli komponentlarni joylashtirishga moslashishi uchun, u shuningdek, assimilyatsiya pufferini avtomatik ravishda o'zgartiradigan asbob bilan jihozlangan. Yig'ma qismlarini yig'ish jarayonida himoya qilish va tarkibiy qismlarni o'rnatish tezligini oshirish uchun assimilyatsiya burni va assimilyatsiya trubkasi o'rtasida elastik qoplama bufer mexanizmi mavjud.
SMT pnevmatik solenoid klapan:
O'rnatish boshining mikro pnevmatik elektromagnitlari montaj boshidagi yana bir muhim komponent. Harakat, tortish va joy kabi funktsiyalarni boshqaradi. O'rnatish apparati ishlab chiqilishi bilan integratsiyalashgan selenoidli vana guruhi ham sezilarli darajada rivojlandi. Ba'zi individual solenoid valf kalınlıkları faqat 10-18 mm. Va elektromagnit haydovchi kuchi kam, umumiy davrning haydovchi darajasi to'g'ridan-to'g'ri yo'naltirilishi mumkin.
Patch rahbari:
Yamoq boshining turli mexanizmlari yamoqning ish holatini samarali muvofiqlashtirish uchun turli sensorlarni o'rnatish uchun birgalikda ishlashlari mumkin. Yamoq vazifasi aniqlanganda, yamoq boshining umumiy tuzilishi dizaynlashtirilgan mashina uchun kalit bo'ladi. Yamoq boshi yuqori tezlikda harakatlanish komponenti. Ishonchliligini oshirish uchun uning vazni va hajmini kamaytirish kerak, shuning uchun to'liq funktsionallikni ta'minlash uchun strukturani loyihalash. Yamoq boshi, shuningdek, tuzatish moslamasining dizayn markazidir.
Pikap mashinasi qismlarini tanlash va joylashtirish:
Qoplama elementi - bu komponentlarni so'ndiradigan vakuum sutkasi. U oddiy tuzilishga ega va uni saqlash oson. Qo`shimcha va o`tkaziladigan operatsiyalarda, yuqorida keltirilgan nozik qo`shimchani Z tomoniga qarab harakatlanishi uchun tezroq va yumshoq holga keltiring. Suyuqlik nozulining erta Z-yo'nalishi harakatlari mikro-tsilindr yordamida amalga oshirildi. Foydalanishning so'nggi o'n yilligida silindrni qisqa muddatli va yuqori shovqin darajalariga ega bo'lgan holda sezgirligi aniqlandi. Hozirgi vaqtda ko'plab yangi modellar z-o'qi o'rniga elektromekanik transmisyon chizig'ining yangi turini qabul qilishdi, ular Z-o'qi harakat holatini nazorat qila oladi va Z-yo'nalish harakatining umumiy ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Mounter komponentlarini joylashtirish:
Yamoq boshining komponentni joylashtirish tizimi yamoq sifatining muhim qismidir va bu yamoqli texnologiyani o'rganishning ham qiyin usuli hisoblanadi. Komponent komponentga biriktirilganda komponent barqaror suzuvchi holatda bo'ladi. Dastlabki texnologiya passiv joylashishni aniqlash uchun mexanik tirnoqlardan foydalangan, shuning uchun erta joylashtirish mashinalarining komponentlarni joylashtirish muammosini hal qilgan. Biroq, bu aslida mexanik usul edi. Mexanik ishlab chiqarishda turli xatolar to'g'ridan-to'g'ri komponentni joylashtirish sifatiga, ayniqsa, tuzatish tezligini yaxshilashga yaqqol tashlandi. Vaqti-vaqti bilan, mexanik shovqin, qismlarning aşınması va nozikliğin uzoq umr bo'lishi, mexanik joylashishni aniqlash tırnağının ilerlemesini cheklaydi.
So'nggi yillarda ko'rish tizimlari, servolar, kompyuter tasvirini qayta ishlash va boshqalar uchun namunaviy tizimlar joylashishni aniqlash muammolarini hal qilish uchun mashinadan faqat o'zgardi. Buning o'rniga u kontaktli bo'lmagan infraqizil, lazerli hizalama tizimidan foydalanadi va harakat paytida avtomatik ravishda to'g'rilanadi.
SMT komponentining aylanishi:
Shlangi boshi assimilyatsiya apparati harakatga keltirilsa va joylashtirilsa, tarkibiy qismlarning aksariyati kantitativ aylanish harakati (q burchagi) bajaradi. Birinchisi, kompleksning o'rnatish tizmasining aks tizmasi va korpusning (q "burchagi) qismidagi eksa birinchidir. Komponentning burchak farqini (q "burchagi) oziqlantiruvchi va tenglikni tizmasining q = q" + q "qismida echib oling. Komponentli birikmalarning burchakli notekisligini tuzatish mexanizmi uzoq vaqt davomida ochiq tirajli step motori tomonidan boshqarilib, kichik sinxron zanjir bilan boshqariladi. Bugungi kunda, yangi joylashtirish mashinasi o'rniga mexanik ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydigan ba'zi bir maxsus mikro motorlar almashtirildi. Joylashuv mashinasining joylashuv tezligini oshirish uchun joylashtirish boshida ko'p burunli birikmalar qabul qilinadi va uning ishlash tartib-qoidalari aniq kompyuter tomonidan nazorat qilinadi.