1. O'rnatiladigan tenglikni uzatish trassasiga kiradi va yo'lning kirish qismidagi datchik tenglikni topadi. Tizim konveyer dvigatelining ishlashini aytadi va tenglikni keyingi holatga yuboradi.
2. PCB operatsiya maydonining boshlang'ich nuqtasiga kirganda, uzatish uskunasi tenglikni joylashtiradigan joyga yuboradi va joylashish holatida bo'lgan joyda sensorni ishga tushiradi. Tizim tenglikni oldindan belgilangan joylashish holatida qolishi uchun tizim tegishli tashkilotni boshqaradi. Mexanik joylashishni aniqlash uskunasining ishlashi, PCB oldindan belgilangan joyga o'rnatildi. Tenglikni harakatga keltirishni oldini olish uchun uni tenglashtiring.
3. PCB joylashishni aniqlash uskunasining ishlashi, tenglikni yo'nalishini oldindan belgilangan yo'nalishda ekanligini aniqlang, aks holda, tenglikni yo'naltirish koordinatalari mos yozuvlar tizimining koordinatalarini tuzating.
4. Dastur parametrlariga ko'ra, tenglikni yo'nalishini aniqlash uchun ishlov berish optik diskriminatsiya belgisini (mank) tekshiring.
5. Maxsus oziqlantiruvchiga qadoqlangan komponentlar dastur tomonidan belgilangan holatga muvofiq oldindan belgilangan joyga ko'chiriladi yoki tayyorlanadi.
6. Naychani yig'ish elementi holatiga o'tkazganda vakuum ochiladi va shtutser yig'ish elementiga tushadi.
7. Vakuum bosim sensori yoki fotoelektrik sensori elementning so'rilganligini aniqlash uchun ishlatiladi.
8. Kamera yoki fotoelektrik sensor orqali element balandligini aniqlash uchun (vertikal yo'nalish).
9. Kamera yoki fotoelektrik sensori orqali komponentning burchagini (gorizontal yo'nalishni) aniqlash va komponent xususiyatlarini aniqlash, so'ngra komponentlar bazasida oldindan o'rnatilgan komponent xarakteristikalari qiymatini o'qish va amaliy qiymatni aniqlash qiymati bilan taqqoslash. tarkibiy xususiyatlarini baholash.
O'ziga xos qiymatlar mos kelmasa, yig'ish elementining aybi baholanadi va yig'ish boshidanoq amalga oshiriladi. Agar u izchil bo'lsa, komponentning joriy markaz yo'nalishi va burilish burchagi hisoblanadi.
10. Nosoz komponentni chiqindilarni yig'ish qutisiga tashlang.
11. Dastur parametrlariga ko'ra, o'rnatish boshining aylanishi orqali komponent burchagini rostlang; XY yo'nalishi koordinatasini o'rnatish boshi yoki tenglikni harakati orqali dasturni sozlash yo'nalishiga moslashtiring, shunda komponentlar markazi o'rnatish yo'nalishi bilan mos keladi.
12. Shlangi ko'krak oldindan o'rnatilgan balandlikka tushadi, vakuum muhrlanadi va montajni yakunlash uchun komponentlar pastga tushadi.
13. 5-qadamdan montajning oxirigacha aylanish.
14. Joylashtiruvchi qism tushirish holatiga o'tadi va yopishtirilgan tenglikni tushirish yo'liga o'tkazadi. Yuk tushirish trayektoriyasining boshidagi datchik ishga tushiriladi va boshqaruv tizimi konveyer dvigatelining ishlashini aytadi va tenglikni mashinadan chiqarilguncha keyingi holatiga yuboradi.