Kirish
A tanlash va mashinani joylashtiringSMT jarayonida ishlatiladigan avtomatlashtirilgan qurilma. U oziqlantiruvchilardan elektron komponentlarni oladi va ko'rishni aniqlash va harakatni boshqarish orqali ularni tenglikni belgilangan joylarga joylashtiradi.
Haqiqiy ishlab chiqarishda tanlash va joylashtirish mashinasi odatda keyin joylashtiriladilehim pastasini bosib chiqarishva oldinqayta oqimli lehimlash, u asosiy uskuna hisoblanadiSMT ishlab chiqarish liniyasi elektron komponentlarni avtomatik joylashtirish uchun javobgar.
Tanlash va joylashtirish mashinasi nima qiladi?
Agar biz tenglikni yig'ishning butun jarayonini buzsak, tanlash va joylashtirish mashinasining ishlashini ketma-ket harakatlar qatori sifatida umumlashtirish mumkin:
Oziqlantirish → Tanlash → Identifikatsiya → Joylashtirish → Joylashtirish
Birinchidan, oziqlantiruvchi elektron komponentlarni belgilangan qabul qilish joyiga etkazib beradi; keyin, joylashtirish boshi komponentni olish uchun nozuldan foydalanadi. Ko'rish tizimi PCB mos yozuvlar nuqtalari va tarkibiy qismlarini aniqlagandan so'ng, mashina dastur asosida haqiqiy joylashuv va burchakni hisoblab chiqadi va nihoyat komponentni tenglikni mos keladigan maydonchaga aniq joylashtiradi.
Shuning uchun, tanlash va joylashtirish mashinasi oddiygina "komponentlarni avtomatik ravishda joylashtirish" dan ko'proq narsani bajaradi. U aslida oziqlantirish tizimi, ko'krak, joylashtirish boshi, ko'rish tizimi, harakatni boshqarish tizimi va avtomatlashtirilgan joylashtirish jarayonini yakunlash uchun birgalikda ishlaydigan dasturiy ta'minotdan iborat.
Tanlash va joylashtirish mashinasi qanday ishlaydi?
1-qadam: Oziqlantiruvchi elektron komponentlarni-olish holatiga yetkazadi
SMT komponentlari turli xil shakllarda qadoqlangan bo'lib, ular orasida lenta, tayoq va tovoqlar mavjud, shuning uchun SMT joylashtirish mashinalari turli xil oziqlantirish usullarini talab qiladi.
TheNeoDen N10P SMT mashinalenta oziqlantiruvchi, tayoq oziqlantiruvchi va laganda oziqlantiruvchilarni qo'llab-quvvatlaydi. Lenta oziqlantiruvchisi lenta-va{2}}gʻaltak komponentlari uchun, stikli oziqlantiruvchi-paketlangan komponentlar uchun va laganda oziqlantiruvchisi asosan IC kabi qurilmalar uchun ishlatiladi.
Oziqlantiruvchi shunchaki oziqlantiruvchi komponent bo'lib ko'rinishi mumkin bo'lsa-da, u ishlab chiqarish barqarorligiga sezilarli ta'sir qiladi. Oziqlantirish holati noto'g'ri bo'lsa yoki tarmoqli g'altak yoki oziqlantiruvchi noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, oziqlantirish anormalliklari yoki keyingi qabul qilishda nosozliklar paydo bo'lishi mumkin.
2-qadam: nozul elektron komponentlarni oladi
Komponent qabul qilish holatiga yetganda, joylashtirish boshidagi ko'krak uni so'rib oladi.
Ko'krakni SMT joylashtirish mashinasi va elektron komponent o'rtasida to'g'ridan-to'g'ri aloqa qiladigan "asbob" deb hisoblash mumkin. Komponentlar o'lchami, shakli va og'irligi bo'yicha turlicha bo'lganligi sababli, barcha ilovalar uchun bitta turdagi ko'krak ishlatib bo'lmaydi.
NeoDen N10P SMT mashinasida dasturiy ta'minot komponent ma'lumotlari asosida mos keladigan nozulni sozlashi mumkin, shu bilan birga-ko'tarilish holati va yig'ish balandligi- kabi parametrlarni sozlash. Har xil turdagi chiplar uchun qabul qilish kechikishi ham haqiqiy qabul qilish shartlariga- mos ravishda sozlanishi kerak.
Agar pikap ishlamay qolsa, komponentning ag'darilishi yoki komponentning chiqarilishi kabi muammolar yuzaga kelsa, ko'krak holati, qabul qilish holati va qabul qilish balandligi tekshirilishi kerak bo'lgan birinchi elementlar bo'lishi kerak.
3-qadam: Vision tizimi PCB va komponentlarni aniqlaydi
Komponent olingandan so'ng, mashina hali ham ikkita narsani aniqlashi kerak:
1. PCB qayerda? Komponentning holati qanday?
Bu erda ko'rish tizimi o'ynaydi.
NeoDen N10P Dual Mark Camera, Old Flying Camera va IC Camera bilan jihozlangan.
Ular orasida Mark Camera birinchi navbatda PCBdagi ishonchli belgilarni aniqlash uchun ishlatiladi. Haqiqiy yuklash jarayonida PCB biroz pozitsiyali va burchakli og'ishlarga duch kelishi mumkinligi sababli, mashina ushbu mos yozuvlar nuqtalari yordamida tenglikni haqiqiy holatini qayta tasdiqlashi kerak.
NeoDen N10P ning Fiducial Align funksiyasi tenglikni ishonchli belgilari asosida joriy kelib chiqish va burchakni hisoblab chiqadi, so‘ngra joylashtirish pozitsiyasini mos ravishda to‘g‘rilaydi.
Ayni paytda, Flying Camera va IC Camera komponentlarni tanib olish uchun javobgardir. N10P dasturiy ta'minoti Fly Calib, IC Calib va IC Rotate Calib kabi funktsiyalarni taqdim etadi, ular standart chiplar, SOPlar va aniq IC'lar uchun turli turdagi vizual aniqlash va burchakni tuzatish imkonini beradi.
Shuning uchun, ko'rish tizimi komponentlarni oddiygina "fotosuratga olmaydi", aksincha, u PCB joylashishini aniqlash, komponentlarni aniqlash va joylashtirishni to'g'rilashda rol o'ynaydi.
2. Nima uchun tanlash va joylashtirish mashinasi komponentlarni prokladkalarga aniq joylashtirishi mumkin?
Ko'rishni aniqlash tugallangandan so'ng, joylashtirish boshi dasturga muvofiq belgilangan joyga o'tishi va joylashtirishni yakunlashi kerak.
Bu bosqich bir nechta parametrlarni oʻz ichiga oladi, jumladan, X/Y harakati, yigʻish balandligi, joylashuv balandligi, komponent burchagi va joylashtirish tezligi-.
NeoDen N10P ± 0,01 mm joylashishni aniqlash aniqligiga ega va XY harakatining qayta aloqasi uchun magnit chiziqli kodlovchidan foydalanadi.
Biroq, haqiqiy SMT ishlab chiqarishda "uskunaning aniqligi" joylashtirish natijalariga ta'sir qiluvchi yagona omil emas.
Misol uchun, agar ishonchli belgilar to'g'ri tan olinmasa, nozul markazi noto'g'ri hizalangan yoki-ko'tarilish pozitsiyasi noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, uskunaning o'zi yuqori mexanik aniqlikka ega bo'lsa ham, komponentlarning noto'g'ri hizalanishi sodir bo'lishi mumkin.
Shuning uchun, joylashtirish ofsetiga duch kelganda, odatda, “mashina yetarlicha aniqlikka ega emas” deb taxmin qilishdan ko‘ra,{0}}fikrlar, PCB kelib chiqishi, nozullar markazi,-ko‘tarilish holati va joylashtirish holati- kabi bir nechta jihatlarni bartaraf etish kerak bo‘ladi.
0402 dan kichikroq komponentlar va aniq IClar uchun joylashtirish tezligi ham mos ravishda o'rnatilishi kerak. NeoDen N10P dasturi X/Y harakatlanish tezligi va joylashtirish tezligini sozlash imkonini beradi; nozik komponentlar uchun harakat tezligini joylashtirish barqarorligi bilan samaradorlikni muvozanatlash uchun mos ravishda kamaytirilishi mumkin.
Joylashtirish mashinasining asosiy komponentlari qanday?
Joylashtirish mashinasini tushunish uchun quyidagi asosiy komponentlar bilan tanishib chiqing:
| Komponent | Asosiy funktsiya |
| Oziqlantiruvchi | Elektron komponentlarni tanlash joyiga etkazib beradi |
| Ko‘krak | Oziqlantiruvchidan komponentlarni oladi |
| Joylashtirish boshi | Oziqlantiruvchidan komponentlarni oladi |
| Ishonchli kamera | PCB mos yozuvlar nuqtalarini aniqlaydi |
| Uchuvchi kamera | Umumiy SMT komponentlarini aniqlaydi |
| IC kamera | IC va boshqa qurilmalarni aniqlaydi |
| XY harakat tizimi | Joylashtirish boshining harakatini nazorat qiladi |
| Dasturiy ta'minot | Dasturlash, parametr sozlamalari va ishlab chiqarishni boshqarish bilan shug'ullanadi |
| PCB trek | PCBni uzatadi va joylashtiradi |
Ushbu komponentlar mustaqil ravishda ishlamaydi. Misol uchun, oziqlantiruvchi komponentlar-ko'tarilish holatiga barqaror ravishda berilishi mumkinligini aniqlaydi; Nozzle komponentlarni barqaror ravishda olish mumkinligini aniqlaydi; Kamera identifikatsiya va joylashishni aniqlash uchun javobgardir; va harakat tizimi dasturga muvofiq joylashtirishni yakunlash uchun javobgardir.
Bu SMT avtomatizatsiya uskunalarini oddiy mexanik uskunalardan ajratib turadigan narsa hamdir.
Tanlash va joylashtirish mashinasining asosiy vazifalari qanday?
Amaliy ishlab chiqarish nuqtai nazaridan, joylashtirish mashinasining funktsiyalarini besh turga bo'lish mumkin.
Birinchidan, avtomatik oziqlantirish.
Komponentlarni lenta, tayoq va laganda kabi turli usullar bilan uzluksiz etkazib berish.
Ikkinchidan, avtomatik qabul qilish.
Ko'krak yordamida komponentlarni belgilangan joylardan olish.
Uchinchidan, ko'rishni aniqlash.
Ishonchli kamera yordamida PCBni joylashtirish va uchuvchi kamera va IC kamera yordamida turli komponentlarni aniqlash.
To'rtinchidan, aniq joylashtirish.
PCB koordinatalari, ko'rishni aniqlash natijalari va dastur parametrlari asosida komponentlarni maqsadli pozitsiyalarga joylashtirish.
Beshinchidan, dastur nazorati.
Butun joylashtirish jarayoni koordinata fayllari, komponentlar kutubxonasi, oziqlantiruvchi sozlamalari va Avtomatik dastur funksiyasi orqali tashkil etiladi.
NeoDen N10P ning Avtomatik dasturi funksiyasi komponent ma’lumotlari kiritilgandan so‘ng nozuldan foydalanishga asoslangan joylashtirish rejasini ishlab chiqadi, u ko‘krak taqsimoti, oziqlantiruvchi taqsimoti va joylashtirish ketma-ketligini ko‘rsatadi. Foydalanuvchi rejani tasdiqlaganidan keyin avtomatik dasturlash tugallanadi.
SMT joylashtirish mashinasi va qo'lda joylashtirish o'rtasidagi farq nima?
Qo'lda joylashtirish hali ham oz miqdordagi komponentlar yoki oddiy ta'mirlash uchun o'z o'rniga ega. Biroq, PCBdagi komponentlar soni ortib borishi bilan{1}}ayniqsa, u juda ko'p sonli kichik SMT komponentlarini o'z ichiga olgan bo'lsa-qo'lda operatsiyalar samaradorligi, takrorlanuvchanligi va operatsion aniqligi bilan cheklanadi.
Aksincha, anSMT joylashtirish mashinasioldindan oʻrnatilgan dastur-boʻyicha bir xil amallarni qayta-qayta bajarishi mumkin.
Shuning uchun, uchunPCB prototiplari, AR-GE, kichik-partiya ishlab chiqarish, vakichik-to-oʻrta-oʻlchamdagi EMS ishlab chiqarish, qiymatiavtomatlashtirilgan joylashtirish uskunalarinafaqat "tezroq tezlikda", balki takroriy qo'lda operatsiyalarni kamaytirish va yanada izchil joylashtirish jarayonini saqlab qolishda yotadi.
NeoDen N10P qanday tanlash va joylashtirish mashinasi?
NeoDen N10P — SMTni avtomatlashtirish uchun moʻljallangan,{1}}yuqori tezlikda tanlash va joylashtirish mashinasi.
U 8 ta joylashtirish boshi, maksimal joylashtirish tezligi 20 000 CPH, joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,01 mm, 80 ta lenta oziqlantiruvchilarni qo'llab-quvvatlaydi va 39 ta nozul pozitsiyasi va avtomatik ko'krak o'zgarishi bilan jihozlangan.
Ko'rish nuqtai nazaridan NeoDen N10P ikki-markali kamera, uchuvchi kamera va IC kamera bilan jihozlangan; harakatni boshqarish uchun magnit chiziqli kodlovchidan foydalanadi; va dasturiy ta'minot koordinata fayllarini import qilish va avtomatik{2}}dasturlashni qo'llab-quvvatlaydi.
Bu xususiyatlar faqat bitta parametrga e'tibor qaratish o'rniga, SMT komponentlarini joylashtirishning keng qamrovli tizimini tashkil qiladi.
TSS
1-savol. Tanlash va joylashtirish mashinasi nima?
Tanlash va joylashtirish mashinasi elektron komponentlarni oziqlantiruvchilardan olish va ularni tenglikni belgilangan joylarda aniq joylashtirish uchun ishlatiladigan SMT avtomatlashtirish uskunasining bir turi.
2-savol. Joylashtirish mashinasi nima qiladi?
U birinchi navbatda tenglikni yig'ish jarayonida elektron komponentlarni avtomatik joylashtirish uchun javobgardir va SMT ishlab chiqarish liniyasidagi asosiy jihozlardan biridir.
Q3. Joylashtirish mashinasi qanday ishlaydi?
Asosiy jarayon oziqlantirish → yig'ish → ko'rishni aniqlash → pozitsiyani to'g'rilash → joylashtirish.
4-savol. SMT oziqlantiruvchi nima?
Oziqlantiruvchi - joylashtirish mashinasining oziqlantiruvchi qurilmasi bo'lib, elektron komponentlarni g'altaklar, quvurlar yoki tovoqlardan belgilangan qabul qilish joyiga o'tkazish uchun javobgardir.
5-savol. Nima uchun joylashtirish mashinasi ko'rish tizimiga muhtoj?
Ko'rish tizimi PCB mos yozuvlar nuqtalari va elektron komponentlarini aniqlash uchun ishlatiladi va mashinaga ularning haqiqiy holati va yo'nalishini aniqlashga yordam beradi.
6-savol. NeoDen N10P qanchalik tez?
NeoDen N10P maksimal joylashtirish tezligi 20 000 CPH.
7-savol. NeoDen N10P qancha oziqlantiruvchini sig'dira oladi?
N10P 80 tagacha lenta oziqlantiruvchilarni qo'llab-quvvatlaydi va tayoqchalar va laganda oziqlantiruvchilar bilan mos keladi.
Xulosa
Agar siz tanlash va joylashtirish mashinasi nima ekanligini faqat bitta jumla bilan tushuntirishingiz kerak bo'lsa, quyidagilarni aytishingiz mumkin:A mashinani tanlash va joylashtirishoziqlantirish, tanlash, ko'rishni aniqlash, harakatni boshqarish va dasturiy ta'minotni dasturlash orqali elektron komponentlarni tenglikni belgilangan pozitsiyalarga avtomatik va aniq joylashtiradigan SMT avtomatlashtirish qurilmasi.
SMT joylashtirish mashinasini chinakam tushunish uchun barcha texnik xususiyatlarni darhol yodlab olishingiz shart emas. Oziqlantiruvchilar komponentlarni nima uchun etkazib berishini, nozullar ularni qanday olishini, ko'rish tizimlari ularni qanday joylashishini, joylashtirish boshi qanday harakatlanishini va dasturiy ta'minot butun jarayonni qanday boshqarishini tushunish sizga mashina haqida asosiy tushuncha beradi.
NeoDen N10P ushbu asosiy funktsiyalarni yagona tizimga birlashtiradi, bu esa PCB prototiplarini yaratish, ilmiy-tadqiqot va ishlanmalarni tekshirish va kichik{1}} va o'rta- hajmdagi SMT ishlab chiqarish uchun avtomatlashtirilgan joylashtirish yechimini taqdim etadi.
Agar siz SMT mashinalarini baholasangiz,NeoDen N10P ning batafsil texnik xususiyatlarini ko'rib chiqishingiz mumkinyokiPCB o'lchamlari, BOM va ishlab chiqarish hajmiga qo'yiladigan talablarga asoslangan maxsus jihoz tavsiyalari uchun NeoDen bilan bog'laning.