Kirish
SMT ishlab chiqarishda, PCBlar pozitsiyali og'ishlarga ega bo'lganda, komponentlar o'lchamlari tobora kichikroq bo'lsa yoki standart chiplar va aniq IClar bir xil platada mavjud bo'lsa, SMT joylashtirish mashinasi ularni "qaerga joylashtirish" haqida qaror qabul qilishdan oldin "aniq ko'rishi" kerak. Bu erda ko'rish tizimi o'ynaydi.
Oddiy qilib aytganda, anSMT joylashtirish mashinasiko'rish tizimi - bu PCB mos yozuvlar nuqtalari va elektron komponentlarini aniqlash uchun sanoat kameralaridan foydalanadigan va tanib olish natijalarini to'g'ri pozitsiya, burchak va joylashtirish uchun qo'llaydigan tizim.
NeoDen N10Pmashinani tanlash va joylashtirishDual Mark Cameras + Dual Flying Cameras (Old & Orqa) + IC Cameradan iborat ko'rish konfiguratsiyasidan foydalanadi. Magnit chiziqli enkoder va turli xil kalibrlash funktsiyalari bilan birgalikda ushbu sozlash PCB joylashuvi, komponentlarni aniqlash va joylashtirishni boshqarish o'rtasida uzluksiz muvofiqlashtirishni ta'minlaydi.
Xo'sh, nima uchun SMT joylashtirish mashinasi juda ko'p kameralarga muhtoj? Ko'rish tizimi mashinaga joylashtirishning aniqligini yaxshilashga qanday yordam beradi?
SMT joylashtirish mashinasini ko'rish tizimi nima?
SMT joylashtirish mashinasining ko'rish tizimi mashinaning asosiy "ko'zlari" bo'lib, joylashtirish mashinasiga elektron komponentlar va tenglikni aniq ko'rish va aniq joylashtirishga yordam berish uchun kameralar va kompyuter tasvirini qayta ishlash texnologiyasidan foydalanadi.
Butun jarayonni oddiygina tushunish mumkin:
PCB joylashuvi → Komponentni qabul qilish → Ko‘rishni aniqlash → Joylashuv/burchakni to‘g‘rilash → Aniq joylashtirish
Shu sababli, ko'rish tizimi oddiygina "rasmga oladi" emas, balki kamera tomonidan olingan tasvirlarni joylashtirish mashinasi foydalanishi mumkin bo'lgan joylashuv va burchak ma'lumotlariga aylantiradi.
Nima uchun tanlash va joylashtirish mashinasiga bir nechta kameralar kerak?
Turli xil kameralar turli vazifalarni bajaradi.
1. Kameralarni belgilang: Birinchidan, PCB ning aniq o'rnini toping
PCB konveyer yo'lidan joylashtirish mashinasiga kirgandan so'ng, dasturdagi koordinatalar to'liq aniq bo'lsa ham, haqiqiy PCB hali ham nazariy pozitsiyadan biroz chetga chiqishi mumkin. Bu erda PCBdagi ishonchli belgilar o'ynaydi. N10P ikkita belgili kameralar bilan jihozlangan bo'lib, ular PCBning haqiqiy kelib chiqishi va burchagini qayta-aniqlash uchun joylashishni aniqlash nuqtalarining suratlarini tezda oladi.
2. Uchuvchi kameralar (old va orqa ikki tomonlama uchuvchi kameralar): umumiy SMT komponentlarini yuqori-tezlikda aniqlash
Komponent nozul tomonidan olingandan so'ng,NeoDenN10P'sold va orqa qo'shaloq uchuvchi kameralar joylashtirish boshi yuqori tezlikda harakatlanayotganda "uchar tasvirlarni" olishi mumkin. Ular 0201 dan 22 × 22 mm gacha boʻlgan oʻlchamdagi-chip komponentlari va SOT paketlarini oʻz ichiga olgan-umumiy komponentlarni tanib olishni qoʻllab-quvvatlaydi, bu esa sekinlashtirmasdan yoki toʻxtamasdan yuqori-tezlikni tuzatish imkonini beradi.
3. IC kamera: Murakkab komponentlarni yuqori-aniqlik bilan aniqlash
IC larning shakllari va pin tuzilmalari (QFP, BGA va QFN kabi) oddiy rezistorlar va kondansatkichlarga qaraganda ancha murakkab. N10P 40 × 40 mm gacha (balandligi 16 mm gacha bo'lgan komponentlarni qo'llab-quvvatlovchi) aniqlash diapazoni bo'lgan maxsus IC kamera bilan jihozlangan. Qo'llanmada tasvirlangan "IC Calib" funksiyasi standart IC'lar uchun mos keladi, "IC Rotate Calib" esa yuqori zichlikdagi pinlarning aniq hizalanishini ta'minlash-burchakni sozlagandan so'ng qayta aniqlashni amalga oshiradi.
Fiducial nima? Nima uchun bu joylashtirishning aniqligiga ta'sir qiladi?
Agar siz PCB ni xarita deb hisoblasangiz, u holda fiducial ushbu xaritadagi yo'l nuqtasiga o'xshaydi.
Joylashtirish dasturidagi komponent koordinatalari odatda tenglikni loyihalash dasturidan kelib chiqadi, lekin mashina aslida tenglikni yuklaganida, pozitsiya har safar bir xil bo'lishi mumkin emas. Shuning uchun, uskunaga "dastur koordinatalari" ni "haqiqiy PCB pozitsiyasi" bilan bog'lash uchun qattiq mos yozuvlar nuqtasi kerak.
Asosiy jarayonni quyidagicha tushunish mumkin:
Ishonchlini aniqlang → PCB ning haqiqiy holatini aniqlang → Burchak og'ishini hisoblang → Joylashtirish koordinatalarini to'g'rilang
Agar ishonchnoma to'g'ri o'rnatilmagan bo'lsa, keyingi joylashtirish umumiy ofsetga olib kelishi mumkin.
NeoDenN10P foydalanuvchiqo'llanmaAvtomatik ishonchli tanib olishda xatolik sabablari sifatida "Noto'g'ri kelib chiqish nuqtasi sozlamalari" va "Fiducial not found" ro'yxatini ko'rsatadi va manbani qayta o'rnatish yoki ishonchli parametrlarni sozlashni tavsiya qiladi.
Shu sababli, SMT ishlab chiqarishda, butun PCB bo'ylab komponentlar o'xshash yo'nalishli siljishlarni namoyon qilganda, nafaqat individual komponent dasturlarini tekshirish, balki tenglikni kelib chiqishi va ishonchliligini ham tekshirish kerak.
Ko'rish tizimi bitta joylashtirish aylanishini qanday yakunlaydi?
Ko'rish tizimini tushunishning eng oddiy usuli uni to'liq joylashtirish aylanishiga joylashtirishdir.
1-qadam: PCBni joylashtiring
Belgilash kamerasi birinchi navbatda PCBdagi ishonchli ma'lumotlarni aniqlaydi va uning haqiqiy holatini va yo'nalishini aniqlaydi.
2-qadam: Komponentni olish-
Oziqlantiruvchi komponentni-ko‘tarilish holatiga yetkazadi va nozul uni oladi.
3-qadam: Komponentni tanib olish
Komponent turiga qarab, tizim "Hech qanday harakat yo'q", "Fly Calib", "IC Calib" yoki "IC Rotate Calib" ni tanlashi mumkin.
"No Action" kamera tekshiruvini amalga oshirmaydi, "Fly Calib", "IC Calib" va "IC Rotate Calib" mos ravishda ko'rishni aniqlashning turli usullariga mos keladi.
4-qadam: chetlanishni hisoblang
Tizim komponentning haqiqiy holati va burchagini olgandan so'ng, ularni dasturdagi maqsadli ma'lumotlar bilan taqqoslaydi. Agar og'ish mavjud bo'lsa, joylashtirish harakati mos ravishda tuzatilishi kerak.
5-qadam: To'liq joylashtirish
Joylashtirish boshi tuzatilgan koordinatalarga muvofiq joylashtirishni yakunlaydi.
Ko'rish tizimi SMT joylashtirishning aniqligiga qanday ta'sir qiladi?
Tanlashda atanlash va joylashtirishmashina, ko'p odamlar sodda tarzda joylashtirishning aniqligini mexanik parametr sifatida ko'rishadi. Aslida, joylashtirishning aniqligi bir nechta tizimlarning birgalikdagi harakati natijasidir.
Vision tizimi tanib olishni boshqaradi, Harakat tizimi harakatni boshqaradi, Nozzle qabul qilishni amalga oshiradi, Kalibrlash aniq koordinata munosabatlarini o'rnatadi va dasturiy ta'minot butun jarayon davomida hisob-kitoblar va nazoratni boshqaradi. Agar kamera komponentni to'g'ri aniqlasa, lekin nozul markazi o'chirilgan bo'lsa, haqiqiy joylashtirish holatida xatolar hali ham paydo bo'lishi mumkin.
TheNeoDenN10P foydalanuvchi uchun qo'llanma"Aniqlik bilan bog'liq muammolar" bo'limida keng tarqalgan sabablarni, jumladan, tanib olish xatolarini, ishonchli kamera holatidagi o'zgarishlarni va nozul markazining noto'g'ri joylashishini sanab o'tadi. Tegishli echimlar kamerani kalibrlash va nozullarni nozik kalibrlashni o'z ichiga oladi.
Shuning uchun, joylashtirish mashinasining ko'rish imkoniyatlarini baholashda, shunchaki so'rash kerak emas: "Uning nechta kamerasi bor?" lekin kameralar harakatni boshqarish va kalibrlash tizimlari bilan to'liq muvofiqlashtirilgan holda ishlayotganligini ham baholashi kerak.
Kamera kalibrlash nima? Nima uchun kalibrlash kerak?
Ko'rish tizimi tasvirlarni taniy olsa ham, kamera tomonidan olingan tasvir koordinatalari joylashtirish mashinasining mexanik koordinatalariga mos kelmaydi.
NeoDenN10Pbir nechta kalibrlash funksiyalarini taklif etadi. Ular orasida "Fiducial Camera Initialize" avtomatik ravishda suratga olish va turli kameralar orasidagi pozitsion munosabatlarni hisoblash uchun kalibrlash nishonidan foydalanadi; "Nozzle Fine Calibration" har bir joylashtirish boshi va IC kamera va uchuvchi kamera o'rtasidagi pozitsion munosabatlarni avtomatik ravishda aniqlash uchun kalibrlash nozulidan olingan fotosuratlardan foydalanadi.
Ushbu ikki jarayon turli muammolarni hal qiladi:
- Kamera kalibrlash:Ko'rish tizimlari o'rtasidagi pozitsion munosabatlarni o'rnatadi.
- Ko‘krak kalibrlash:Turli joylashtirish boshlari, nozullar va ko'rish tizimlari o'rtasidagi aniq pozitsion munosabatlarni tekshiradi.
Shuning uchun uskunaga texnik xizmat ko'rsatgandan so'ng, tegishli komponentlarning joylashuvi o'zgarganda yoki joylashtirish aniqligi normal darajadan chetga chiqqanda kalibrlash holatini tekshirish tavsiya etiladi.
Ko‘rishni aniqlash bilan bog‘liq muammolarni tanlash{0}}va{1}}mashinada qanday hal qilish kerak?
Tekshirishlarni quyidagi tartibda amalga oshirishingiz mumkin.
1. Fiducial topilmadi
Birinchidan, PCB Origin va Fiducial parametrlarini tekshiring.
NeoDenN10P foydalanuvchiqo'llanmaNoto'g'ri Origin sozlamalari, ishonchlilikni topmaslik va tanib olish sohasidagi shovqinlarni umumiy sabablar sifatida ko'rsatadi.
2. Komponentning anormal tan olinishi
Kamera tasvirini, yorqinligi, chirog'i, shovqin va boshqa ko'rish parametrlarini tekshiring, shu bilan birga komponent o'lchami kameraning tanib olish diapazoniga to'g'ri kelishini tekshiring.
3. Komponentni olishdan keyin-g‘ayritabiiy joylashuvi
Koʻtarish holatini,-koʻtarilish balandligini-va nozulni tekshiring.
NeoDen N10P foydalanuvchi qoʻllanmasida taʼkidlanishicha, yigʻish vaqtida komponentlarning agʻdarilishi yoki tik turishi-notoʻgʻri koʻtarilish-balandligi sozlamalari yoki koʻtarilish holatidagi ogʻish- bilan bogʻliq boʻlishi mumkin.
4. Oddiy tan olish, lekin yakuniy joylashtirish ofset
Fiducial Camera holati, Nozzle Center va tegishli kalibrlashlarni tekshirishga e'tibor qarating.
Ushbu turdagi muammo, ayniqsa, muhandislarni "vizual tanib olish normal bo'lgani uchun, kamera yaxshi bo'lishi kerak" deb noto'g'ri taxmin qilishga olib keladi. Aslida, ko'rish tizimi, nozul va harakat koordinatalari o'rtasidagi munosabatlar yakuniy natijaga ta'sir qilishi mumkin.
Nima uchun ko'rish tizimi ishlab chiqarish samaradorligiga ham ta'sir qiladi?
Agar asbob-uskunalar komponentning yo'nalishi va joylashuvini qo'lda tekshirishni talab qilsa, ishlab chiqarish tsikli vaqtiga ta'sir qiladi. Ko'rishni avtomatlashtirilgan aniqlash ushbu takroriy mulohazalarni uskunaga yuklashi mumkin.
ni olingNeoDenN10P SMTmashinamisol tariqasida: u ko'p-kamera konfiguratsiyasidan foydalanadi va nozulni avtomatik o'zgartirish funksiyasi va 39 ta nozul pozitsiyasi bilan jihozlangan. Ushbu mashina maksimal joylashtirish tezligi 20 000 CPH va 80 ta lenta oziqlantiruvchilarni qo'llab-quvvatlaydi.
Biroq, haqiqiy ishlab chiqarish samaradorligini maksimal CPH bilan o'lchash mumkin emas. Masalan, 0402 dan kichikroq komponentlar va aniq IClar uchunN10P foydalanuvchiqo'llanmajoylashtirish aniqligini yaxshilash uchun sayohat tezligini va joylashtirish tezligini mos ravishda kamaytirishni tavsiya qiladi.
Shu sababli, ko'rish tizimi uskunaga "tezlik" va "tanib olish ishonchliligi" o'rtasidagi to'g'ri muvozanatni saqlashga yordam beradi, deb yanada oqilona tushunish.
SMT tanlash va joylashtirish mashinasini tanlashda ko'rish tizimini qanday baholash kerak?
Agar siz sotib olsangiz atanlash va mashinani joylashtiring, quyidagi savollarni ko'rib chiqishga arziydi:
1-savol. Bu ishonchli tan olishni qo'llab-quvvatlaydimi?
Bu uskuna PCB ning haqiqiy holatiga qarab kalibrlashni amalga oshirishi mumkinligini aniqlaydi.
2-savol. Bu turli komponent turlarini vizual tanib olishni qo'llab-quvvatlaydimi?
Standart chiplar va IClar uchun mos tanib olish echimlari mavjudligini tasdiqlashingiz kerak.
Q3. Komponentlarni aniqlashning minimal va maksimal diapazonlari qanday?
Bu sizning BOM bilan mos kelishi kerak.
4-savol. U kamerani kalibrlash va nozullarni kalibrlashni qo'llab-quvvatlaydimi?
Bu uskunaning uzoq muddatli ishlashidan so'ng texnik xizmat ko'rsatish va aniqlikni sozlashga ta'sir qiladi.
5-savol. Ko'rish tizimi harakatni qayta tiklash tizimi bilan birgalikda ishlaydi?
Yakuniy joylashtirish aniqligiga kameraning o'zi kafolat bera olmaydi, harakat tizimi ham ko'rish hisoblari natijalarini aniq bajarishi kerak.
TSS
1-savol. SMT ko'rishni aniqlash tizimi nima?
SMT ko'rishni aniqlash tizimi - bu PCB ishonchli belgilarini va elektron komponentlarini aniqlash uchun sanoat kameralaridan foydalanadigan va tanib olish natijalarini pozitsiya, burchak va joylashtirishni tuzatishga qo'llaydigan tizim.
2-savol. Nima uchun joylashtirish mashinalari ko'rish tizimiga muhtoj?
Chunki haqiqiy ishlab chiqarish jarayonida PCB va elektron komponentlarda har doim ba'zi pozitsiya xatolar mavjud. Ko'rish tizimi haqiqiy pozitsiyani aniqlashi va mashinaga koordinatalar va burchaklarni tuzatishga yordam berishi mumkin.
Q3. Ishonch belgisi nima?
Ishonchli belgi - bu mashinani ko'rish joyini aniqlash uchun ishlatiladigan PCBdagi mos yozuvlar belgisi. SMT joylashtirish mashinasi uni tenglikni haqiqiy holatini va burchagini aniqlash uchun aniqlaydi.
4-savol. Uchuvchi kamera va IC kamera o'rtasidagi farq nima?
Uchuvchi kamera asosan rezistorlar va kondensatorlar kabi umumiy komponentlarni vizual aniqlash uchun ishlatiladi, IC kamera IC kabi qurilmalar uchun ishlatiladi va aniqlikdagi IC uchun burchakni aniqlashni qoʻllab-quvvatlaydi.
5-savol. Ko'rish tizimi to'g'ridan-to'g'ri joylashtirishning aniqligini aniqlaydimi?
Yo'q, bu ko'rish tizimi tomonidan to'liq aniqlanmaydi. Joylashtirishning aniqligiga nozul, harakat tizimi, tenglikni joylashtirish, kalibrlash va joylashtirish parametrlari kabi omillar ham ta'sir qiladi.
6-savol. Joylashtirish mashinasining ko'rish tizimi kalibrlashni talab qiladimi?
Ha. Kamera, nozul va harakat tizimi aniq pozitsiyali aloqani saqlab turishi kerak. NeoDne N10P Fiducial Camera ishga tushirish va Nozzle Fine Calibration kabi xususiyatlarni taqdim etadi.
7-savol. NeoDen N10P qanday ko'rish tizimidan foydalanadi?
NeoDen N10P Dual Mark kameralar, ikki tomonlama uchuvchi kameralar (old va orqa) va bitta yuqori-aniqlikdagi IC kamera bilan jihozlangan.
8-savol. NeoDen N10P qanchalik kichik komponentni taniy oladi?
N10P uchuvchi kamerasining aniqlash diapazoni 0201 dan 22 × 22 mm gacha va birinchi navbatda chip komponentlarini yuqori-tanib olish uchun javobgardir. IC Camera IC'larni va 40 × 40 mm gacha bo'lgan tartibsiz shaklli komponentlarni aniq aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi.
Xulosa
uchunSMT joylashtirish mashinalari, ko'rish tizimining qiymati "ko'proq kameralar yaxshiroq" degan tushunchada yotmaydi. Haqiqatan ham muhimi shundaki, u PCB joylashuvini aniqlash, komponentlarni aniqlash, burchakni tekshirish, koordinatalarni to'g'rilash va ko'rishni kalibrlashni to'g'ri bajara oladimi, shu bilan birga nozul, harakatni boshqarish va dasturiy ta'minot tizimlari bilan barqaror ish oqimini shakllantiradi.
NeoDen N10PVizual aniqlashni aniq joylashtirish bilan birlashtirish uchun magnit chiziqli enkoder, avtomatik nozul almashtirgich va turli xil kalibrlash funktsiyalari bilan birgalikda Dual Mark Camera, Flying Camera va IC Camera o'z ichiga oladi.